奧林匹克大街()是奧林俄羅斯首都莫斯科的一條街道, 1979年為迎接1980年莫斯科奧運會而命名。匹克南連花園環路,大街呈南北走向。奧林莫斯科奧林匹克體育館亦位於這條街上。匹克 О大街全長2.2公里。奧林北接蘇曉夫斯基瓦爾大街。匹克

奧林匹克大街()是奧林俄羅斯首都莫斯科的一條街道, 1979年為迎接1980年莫斯科奧運會而命名。匹克南連花園環路,大街呈南北走向。奧林莫斯科奧林匹克體育館亦位於這條街上。匹克 О大街全長2.2公里。奧林北接蘇曉夫斯基瓦爾大街。匹克

Pearl Abyss还表示,他们正在关注粉丝们反应的问题,正根据社区的反馈努力对《红色沙漠》进行快速更新和改进,以便玩家能接下来的冒险旅程更加精彩、愉快。

官博:
“《红色沙漠》全球累计销量达到两百万份
很开心可以跟各位一起共享这么有意义的一刻。衷心感谢所有与我们一同踏上帕卫尔大陆的玩家与社区的伙伴们。我们将持续倾听社区的多样反馈,并快速推进优化与改进,竭尽所能让各位玩家接下来的冒险旅程更加精彩、愉快。”
考虑到《红色沙漠》在登上全球畅销榜榜首后,仅通过预购就在Steam平台售出了40万份,这些数字其实并不令人意外。这款动作冒险游戏在所有平台上都获得了超过300万玩家的愿望单,而这股热潮似乎也转化为了实际的销量。

简体中文评价已降至“多半差评”:




在能源转型与算力爆发的时代浪潮下,固态变压器正从实验室走向产业前沿,成为重构电力系统的核心智能枢纽。凭借碳化硅等宽禁带半导体与高频磁材的技术突破,固态变压器实现了效率、功率密度与可控性的飞跃,整机效率已突破98%,体积较传统方案缩小60%-90%,完美契合高密度数据中心、新能源并网及超充网络对高效、紧凑供电的极致需求。市场已进入规模化商用前夜,2025年全球市场规模突破35亿美元,中国以42%的份额领跑全球,成为最大单一市场;海关数据显示上半年出口额同比暴涨320%,海外高端订单已排期至2026年。行业共识将2026年视为产业化元年,预计2028年全球产值规模将迈向千亿级,在“东数西算”工程与新型电力系统建设的双重驱动下,固态变压器正从标杆示范加速渗透至全场景应用,开启一条确定性的高增长赛道。

基于ISOP(输入串联输出并联)架构的固态变压器,其单相结构通常在前端采用多个AC-DC功率单元级联的方式,各单元均配有独立的直流母线,后级接入隔离型DC-DC变换器,并将所有DC-DC输出端并联。将三个相同的此类单相链式单元在交流侧以Y型(星形)或Δ型(三角形)连接,低压侧并联后,即可适配三相中压交流电网。
基于MMC(模块化多电平换流器)架构的固态变压器,则以前级模块化多电平换流器为核心,首先完成中压交流至中压直流的变换,再通过后级的隔离DC-DC变换器实现中压直流到低压直流的转换。该结构因设置了共用的中压直流母线,便于直接接入中压直流配电网。
若采用基于MMC的DC-DC级联拓扑,还可显著减少所需的中压高频变压器数量。然而,MMC型拓扑通常较难实现开关器件的软开关特性,且其子功率单元多采用半桥或全桥结构,需使用大量子模块,系统结构相对复杂。
在实时仿真领域,对于电力电子拓扑的仿真建模,通常采用电阻二值法,L/C建模法,平均值模型法,开关函数法。这些方法的区别都在于对于开关建模方式的不同处理,因此它们之间存在着显著优缺点区别:

固态变压器的开关频率通常高达数十甚至上百千赫兹。为了精确模拟功率开关器件的通断暂态过程,其仿真时间步长往往需要控制在100ns量级。如此精细的仿真步长,对电磁暂态仿真算法的数值稳定性、计算效率,以及仿真硬件的处理能力与数据吞吐量,都构成了严峻的挑战。
固态变压器的级联数量可以在几十个以上,并且有增长的趋势。庞大的仿真拓扑和极小的仿真步长之间,在传统实时仿真技术模式下是一种“不可兼得”的矛盾。因此,需要针对固态变压器的拓扑进行特殊化建模处理。
电阻二值法:由于其涉及到导纳矩阵的时变,切换导纳矩阵的延时使其仿真步长难以达到100ns的量级;
L/C建模法:高开关频率会导致高的虚拟开关损耗,使得仿真结果不准确;
平均值模型法:无法还原真实的开关纹波、谐波、暂态尖峰;
开关函数法:针对不同的拓扑,需要推导不同的开关函数。
面对传统实时仿真技术在固态变压器建模中的局限性,EasyGo 提出了一种基于组合建模的解决方案,可有效实现固态变压器的高精度实时仿真。
前级整流部分开关频率通常不高,采用传统的电阻二值法或者L/C建模法都可以实现,仿真步长在1us左右,可以满足多模块级联的仿真需求。
后级DC/DC模块部分的开关频率可高达数十甚至上百千赫兹,针对这部分拓扑则需要进行特殊化建模处理,使其仿真步长可以达到100ns的量级。

后级的DC/DC模块部分,通常可以分成DC/AC电路,高频变压器电路和AC/DC电路。其中DC/AC和AC/DC均为单相电路,通常有全桥和半桥电路。

其中,DC/AC电路和AC/DC电路部分可以采用开关函数的建模方式,以实现其高速仿真。

高频变压器电路部分,采用等效的离散模型和节点电压法,以实现其高速仿真。

EasyGo实时仿真
仿真基于由15个DAB模块组成的DCSST系统,输入侧额定电压为2000V,输出侧额定电压为500V。其中DAB级联模块为EasyGo平台的定制模块,可以自定义设置级联数量与相关参数。控制开关频率50kHz。仿真对象聚焦于输出电压闭环控制,通过调节移相比实现电压稳定。具体拓扑如下图所示:

载入实时仿真模型后,EasyGoDeskSim会自动解析该模型,用户只需要对IP地址进行配置,并配置交互界面即可。
通过自定义交互界面,将使能按钮和负载突变按钮调出来,设定目标电压为500V,启动使能后,输出电压很快来到了500V,接着再开启负载突变工况,电压经过短暂的变化后,回归500V。整体效果与离线一致,其输出电压波形如下图所示。

EasyGo实时仿真采用差异化建模策略,搭配优化算法,实现100ns量级高精度实时仿真,且仿真效果与离线仿真完全一致,有效解决了自身仿真过程中精度与实时性难以兼顾的核心问题,提供了精准可靠的仿真支撑。
固态变压器作为新型电力系统的核心设备,其高开关频率、大拓扑规模的特性给实时仿真带来了巨大挑战。EasyGo实时仿真方案针对其仿真难点,通过高性能硬件架构与优化算法,实现了ns级高精度实时仿真,为其产业化阶段的研发、测试与验证提供了可靠的技术支撑,也为电力电子设备实时仿真技术的发展提供了新的思路,助力固态变压器在多场景的快速落地与应用。
" alt="固态变压器实时仿真的挑战和解决方案" class="photo-item-img hover-scale">在能源转型与算力爆发的时代浪潮下,固态变压器正从实验室走向产业前沿,成为重构电力系统的核心智能枢纽。凭借碳化硅等宽禁带半导体与高频磁材的技术突破,固态变压器实现了效率、功率密度与可控性的飞跃,整机效率已突破98%,体积较传统方案缩小60%-90%,完美契合高密度数据中心、新能源并网及超充网络对高效、紧凑供电的极致需求。市场已进入规模化商用前夜,2025年全球市场规模突破35亿美元,中国以42%的份额领跑全球,成为最大单一市场;海关数据显示上半年出口额同比暴涨320%,海外高端订单已排期至2026年。行业共识将2026年视为产业化元年,预计2028年全球产值规模将迈向千亿级,在“东数西算”工程与新型电力系统建设的双重驱动下,固态变压器正从标杆示范加速渗透至全场景应用,开启一条确定性的高增长赛道。

基于ISOP(输入串联输出并联)架构的固态变压器,其单相结构通常在前端采用多个AC-DC功率单元级联的方式,各单元均配有独立的直流母线,后级接入隔离型DC-DC变换器,并将所有DC-DC输出端并联。将三个相同的此类单相链式单元在交流侧以Y型(星形)或Δ型(三角形)连接,低压侧并联后,即可适配三相中压交流电网。
基于MMC(模块化多电平换流器)架构的固态变压器,则以前级模块化多电平换流器为核心,首先完成中压交流至中压直流的变换,再通过后级的隔离DC-DC变换器实现中压直流到低压直流的转换。该结构因设置了共用的中压直流母线,便于直接接入中压直流配电网。
若采用基于MMC的DC-DC级联拓扑,还可显著减少所需的中压高频变压器数量。然而,MMC型拓扑通常较难实现开关器件的软开关特性,且其子功率单元多采用半桥或全桥结构,需使用大量子模块,系统结构相对复杂。
在实时仿真领域,对于电力电子拓扑的仿真建模,通常采用电阻二值法,L/C建模法,平均值模型法,开关函数法。这些方法的区别都在于对于开关建模方式的不同处理,因此它们之间存在着显著优缺点区别:

固态变压器的开关频率通常高达数十甚至上百千赫兹。为了精确模拟功率开关器件的通断暂态过程,其仿真时间步长往往需要控制在100ns量级。如此精细的仿真步长,对电磁暂态仿真算法的数值稳定性、计算效率,以及仿真硬件的处理能力与数据吞吐量,都构成了严峻的挑战。
固态变压器的级联数量可以在几十个以上,并且有增长的趋势。庞大的仿真拓扑和极小的仿真步长之间,在传统实时仿真技术模式下是一种“不可兼得”的矛盾。因此,需要针对固态变压器的拓扑进行特殊化建模处理。
电阻二值法:由于其涉及到导纳矩阵的时变,切换导纳矩阵的延时使其仿真步长难以达到100ns的量级;
L/C建模法:高开关频率会导致高的虚拟开关损耗,使得仿真结果不准确;
平均值模型法:无法还原真实的开关纹波、谐波、暂态尖峰;
开关函数法:针对不同的拓扑,需要推导不同的开关函数。
面对传统实时仿真技术在固态变压器建模中的局限性,EasyGo 提出了一种基于组合建模的解决方案,可有效实现固态变压器的高精度实时仿真。
前级整流部分开关频率通常不高,采用传统的电阻二值法或者L/C建模法都可以实现,仿真步长在1us左右,可以满足多模块级联的仿真需求。
后级DC/DC模块部分的开关频率可高达数十甚至上百千赫兹,针对这部分拓扑则需要进行特殊化建模处理,使其仿真步长可以达到100ns的量级。

后级的DC/DC模块部分,通常可以分成DC/AC电路,高频变压器电路和AC/DC电路。其中DC/AC和AC/DC均为单相电路,通常有全桥和半桥电路。

其中,DC/AC电路和AC/DC电路部分可以采用开关函数的建模方式,以实现其高速仿真。

高频变压器电路部分,采用等效的离散模型和节点电压法,以实现其高速仿真。

EasyGo实时仿真
仿真基于由15个DAB模块组成的DCSST系统,输入侧额定电压为2000V,输出侧额定电压为500V。其中DAB级联模块为EasyGo平台的定制模块,可以自定义设置级联数量与相关参数。控制开关频率50kHz。仿真对象聚焦于输出电压闭环控制,通过调节移相比实现电压稳定。具体拓扑如下图所示:

载入实时仿真模型后,EasyGoDeskSim会自动解析该模型,用户只需要对IP地址进行配置,并配置交互界面即可。
通过自定义交互界面,将使能按钮和负载突变按钮调出来,设定目标电压为500V,启动使能后,输出电压很快来到了500V,接着再开启负载突变工况,电压经过短暂的变化后,回归500V。整体效果与离线一致,其输出电压波形如下图所示。

EasyGo实时仿真采用差异化建模策略,搭配优化算法,实现100ns量级高精度实时仿真,且仿真效果与离线仿真完全一致,有效解决了自身仿真过程中精度与实时性难以兼顾的核心问题,提供了精准可靠的仿真支撑。
固态变压器作为新型电力系统的核心设备,其高开关频率、大拓扑规模的特性给实时仿真带来了巨大挑战。EasyGo实时仿真方案针对其仿真难点,通过高性能硬件架构与优化算法,实现了ns级高精度实时仿真,为其产业化阶段的研发、测试与验证提供了可靠的技术支撑,也为电力电子设备实时仿真技术的发展提供了新的思路,助力固态变压器在多场景的快速落地与应用。
" alt="固态变压器实时仿真的挑战和解决方案" class="photo-item-img hover-scale"> 12月27日下午,县委书记王静娴深入孙六镇、王庄寨镇、老颜集镇等乡镇调研冬小麦越冬期生长和基层综合治理工作。
当前,麦苗正处于越冬期。王静娴仔细查看小麦长势、土壤墒情,并与随行的农业农村部门负责人、农技专家、种粮大户深入交流,详细询问当前小麦苗情长势、应对低温寒潮措施落实等情况。
王静娴指出,要组织农技人员深入田间地头,开展苗情、墒情调查监测,科学制定冬季田管技术方案,指导农民落实好防寒抗冻措施。要强化服务保障,加强农资供需监测调度,保障化肥、农药等物资供应充足、价格稳定。要提前谋划明春麦田管理准备工作,备足备好农用物资,检修维护农业机械,为春季麦田管理顺利开展创造条件。
王静娴强调,要持续建强网格化管理队伍,用心用情做好矛盾纠纷排查化解工作,努力把各类风险隐患化解在一线、消除在萌芽。要压紧压实责任,切实抓好“九小”场所等各领域安全隐患排查和问题整改,全力保障人民群众生命财产安全和社会大局平安稳定。

随后,督导组来到辖区医疗器械经营企业及药店。重点检查器械经营企业的产品合法资质及储存条件,强调做好网络销售管理。重点查看药店主体的滋补中药、感冒发热、慢性病等药品的购进渠道及处方药销售管理情况。督导组要求企业严把产品质量关,确保药械来源可溯、去向可追,严禁销售假劣药品和过期无资质医疗器械,切实保障群众节日“药箱子”安全。


检查过程中,王新华副局长强调,春节是万家团圆的重要时刻,各级市场监管部门要时刻紧绷安全这根弦,坚持人民至上、生命至上。各经营主体要强化风险意识,针对节日期间消费特点,全面开展自查自纠,及时消除安全隐患。
丰泽区市场监管局将持续加大节日期间巡查频次和执法力度,畅通投诉举报渠道,严厉打击各类违法违规行为,全力筑牢市场监管领域安全防线,确保人民群众度过一个平安的新春佳节。
原标题:泉州市市场监管局深入丰泽开展春节节前安全工作督导" alt="泉州市市场监管局深入丰泽开展春节节前安全工作督导" class="photo-item-img hover-scale">来源:足球周刊
温故知新。在2023赛季中国职业足球赛事即将全面打响之际,代表中国足球个人最高荣誉的2022中国金球奖各奖项评选结果也将最终出炉。经过100多家国内外权威媒体的投票,中国金球奖、中国女子金球奖和中国金帅奖等奖项的投票结果已统计完毕。最终得主归属,将在今天下午的颁奖仪式现场揭晓答案。

中国金球奖的评委团由百家重量级体育媒体代表和多名特邀评委组成,每位评委可在候选名单中选取1-5人,分别计6、4、3、2、1分,以总分决定最终排位。在最受关注的2022中国金球奖评选中,三届中国金球奖得主武磊、武汉三镇中场谢鹏飞和北京国安前锋张玉宁(姓氏拼音排序)得到的票数名列前茅,入围前三。四届中国女子金球奖得主王霜未能进入该奖项的前三序列,进入2022中国女子金球奖的前三名的分别为唐佳丽、王珊珊和张琳艳。三人都在去年年初的亚洲杯奉上了优异的表现,是中国女足重要的夺冠功臣。


2022中国金帅奖的前三名为水庆霞、吴金贵和谢晖。水庆霞在去年将中国女足带上正轨,以焕然一新的面貌站上了洲际赛场。吴金贵和谢晖在本土赛场展现了不同的带队风格和能力,他们以各自的方式带领球队渡过难关。

2022中国U21金童奖的三甲入围者为上赛季效力于浙江队的阿布力克木·阿布都沙拉木、广州队的艾菲尔丁·艾斯卡尔,以及在成都蓉城快速成长的胡荷韬。在前不久的U20亚洲杯上,艾菲尔丁·艾斯卡尔和胡荷韬发挥不俗,为中国足球带来了久违的正能量。凭借去年在U17女足世界杯上的稳定表现,中国U17女足球员黄嘉欣和刘晨双双入围2022中国U17金童奖的前三名。而另外占得一席之地的年轻人,是正在加紧备战U17男足亚洲杯的王钰栋。


今天14点30分,中国足球青训发展研讨暨2022中国金球奖颁奖仪式将在北京举行,多名足球青训专家将到场分享和交流足球青训经验。在颁奖仪式上同步揭晓得主的,还有2022中国五人制金球奖,以及包括年度最佳足球电竞俱乐部、年度最佳足球电竞先生(FIFA Online4和FIFA 足球世界)在内的三个足球电竞奖项。




中国金球奖评选由体坛传媒主办,腾讯互娱战略合作。评选从2017年开始,今年是第六个年头。中国金球奖评选活动对于打造中国足球的荣誉体系、传播中国足球正能量有着积极的意义。

2022中国金球奖各奖项前三入围者名单(姓氏或首字拼音排序):
2022中国金球奖:武磊(西班牙人/上海海港)、谢鹏飞(武汉三镇)、张玉宁(北京国安)
2022中国女子金球奖:唐佳丽(托特纳姆热刺/马德里CFF)、王珊珊(北京女足)、张琳艳(武汉车谷江大/草蜢)
2022中国金帅奖:水庆霞(中国女足)、吴金贵(上海申花)、谢晖(大连人)
2022中国金童奖(U21):阿布力克木·阿布都沙拉木(浙江队)、艾菲尔丁·艾斯卡尔(广州队)、胡荷韬(成都蓉城)
2022中国金童奖(U17):黄嘉欣(中国U17女足)、刘晨(中国U17女足)、王钰栋(中国U17男足)
2022中国五人制金球奖:陈智恒(深圳南岭铁狼)、纪圣珐(宁波慈溪观海卫)、张彬(河北石家庄福美)
2022年度最佳足球电竞俱乐部:富力Ronly、曼城电竞、深圳狼队
2022年度最佳足球电竞先生(FIFA Online 4):董文斌(烟台WT)、李思俊(曼城电竞)、刘家成(深圳狼队)
2022年度最佳足球电竞先生(FIFA足球世界):金诗昊(kmcdy)、刘泽成(摆人雾里黑)、许民昊(许日天)
避暑山庄临芳墅与知鱼矶复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组绘摄
承德市文物局30日透露,承德市文物局与中央美术学院建筑学院合作,共同开展避暑山庄历史原貌复原研究与艺术再现。目前,已经取得阶段性成果。

避暑山庄山近轩复原效果图。避承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组绘
据了解,为了加强高校教学科研机构与世界文化遗产承德避暑山庄及周围寺庙之间的合作,促进建筑艺术与历史文化的深度融合,2020年,承德市文物局与中央美术学院建筑学院签署了战略合作协议,双方在承德避暑山庄及周围寺庙设立中央美术学院教学实践基地,共同合作开展避暑山庄历史原貌复原研究与艺术再现。
目前,双方合作完成了避暑山庄清舒山馆、清音阁、临芳墅、戒得堂、宜照斋等13处古建筑遗址的复原研究硕士生论文,并正在开展珠源寺、花神庙、广元宫、永佑寺、鹫云寺、乐成阁、千尺雪等处古建筑遗址历史原貌的复原研究和艺术再现,从勘察测绘、文献考证、现场调研入手,对避暑山庄损毁不存的古建筑遗址的历史原貌进行虚拟复原。

避暑山庄清溪远流复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组绘
据介绍,研究成果包括清宫院画风格的复原绘画、计算机虚拟复原模型、复原实体模型、多媒体视频展示等多种不同的表现形式。目前研究成果已在承德博物馆和避暑山庄清舒山馆与清音阁遗址现场进行了初步展示运用。

避暑山庄秀起堂复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组制
未来,将选取避暑山庄中有代表性的园林景观采用VR、AR等虚拟现实技术手段进行全方面、艺术性的复原展示,把游客看不懂的建筑遗址和枯燥的历史文献转换成真实的艺术形象,实现古建筑和园林遗址身入其境的真实复原展示效果,将蕴藏在皇家园林之中的历史文化内涵与艺术成就进行鲜活生动地展示与传播。

避暑山庄宜照斋复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组制
据透露,下一步,双方还将在避暑山庄及周围寺庙文创产品研发领域深入合作,深入发掘避暑山庄历史文化和园林景观的艺术底蕴,并将研究成果通过现代艺术表现形式加以展示利用与传播,开发相关文创产品。

避暑山庄香远益清复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组制
承德市文物局局长高永海表示,让文物说话,借助世界文化遗产对外开放与交流的窗口,把避暑山庄蕴藏的历史智慧告诉人们,激发人们的民族自豪感和自信心,以史鉴今,谱写承德现代文物保护的新篇章。
" alt="避暑山庄历史原貌复原研究与艺术再现取得阶段性成果" class="photo-item-img hover-scale">
无限轮回冒险逃脱冒险生存民俗恐怖在无限轮回游戏中,天命逆局是一个新推出的玩法,位置在避难所-轮回试炼-天命逆局-诡异复苏,部分玩家不知道怎么玩,下面就为大家带来无限轮回游戏中天命逆局的玩法介绍说明,有需要的玩家可以参考。
无限轮回天命逆局玩法介绍
为期7天,挑战次数无限次。
地图为关卡2的地图,主要玩法就是局内击杀40个怪物只会会有概率爆出5个诡异碎片,但是并不是100%出现,具体概率可以看左上角。越后的关卡爆率越高但是难度也越大。初步测试第10关类似车站3的难度。所以尽力而为,建议刷第8和第9关。

等我们凑齐75个碎片只会就可以兑换一个称号,此称号只是个称呼无任何加成。这个称号全服限定300个,先兑换先得到,不兑换也没事反正没有加成。
在局内击杀40个怪物之后会在地图中出现5个树,探索完这5个树就可以获得诡异碎片。血月满了之后会出现boss,击杀boss可以出现撤离点,撤离成功就可以带出这5个诡异碎片。
总体玩法如上,基本上一把要5分钟,除了第10关都不是100%爆,小编打第9关90概率竟然4次没爆,非酋无疑了。要想获得这个称号,时间成本基本上是在1个小时以上,大家做好准备就行。

为期7天之后,估计会换个模式,这次模式叫做诡异复苏,给的奖励是称号天命者。所以7天之后可能又会有新模式换个名字换个称号奖励。
" alt="无限轮回天命逆局玩法介绍说明" class="photo-item-img hover-scale">
3月12日,南方电网云南昭通供电局在昭阳区10千伏盘河线成功开展机器人带电搭接引流线作业,这是该局首次将智能机器人应用于配网带电作业核心场景。现场见证的不仅是机械臂精准穿梭于高压线路间的“科技秀”,更是一次对“不停电就是最好的服务”理念的生动实践——作业全程零停电、零风险,仅用30分钟便完成传统模式需1小时的复杂任务,标志着昭通供电局配网供电正式迈入“智能高效、安全可控”的全新阶段。

10千伏盘河线是连接昭阳区北闸镇片区37个台区,其中有2980户居民住宅与17家水泥厂、石料场与新能源公司等多家企业与市政单位的关键供电线路,线路途经村庄、树林,通道狭窄、地形复杂,且作业点处于带电运行状态,传统带电作业难度极大。为最大程度减少对居民用电和企业生产的影响,昭通供电局首次启用配网带电作业机器人,这套集成双目视觉系统、三维建模技术与5G高清传输模块的智能装备,成为本次作业的“绝对主角”。

上午10时,作业团队抵达现场,仅用5分钟便完成机器人部署、终端调试等前期准备工作。技术人员在距离作业点10米外的安全区域,通过手持操控终端实时指挥,机器人的机械臂同步动作,有序剥离输电线路的绝缘层、定位线夹位置,再将需要接入的引流线精准夹住,随后平稳完成引流线搭接、螺栓紧固等关键工序。视觉系统实时捕捉作业细节,三维建模技术精准测算操作距离,定位精度达到毫米级。

“配网带电作业一直是电网作业中‘风险高、强度大、要求高’的核心环节。”昭通供电局带电作业班高代勇,在现场全程监控作业进程,他认真操作机器人,而机器人在他们的操作下,顺畅地完成每一步。他从事带电作业16年,曾多次参与复杂线路抢修任务,“在传统的带电作业中,我们作业人员需穿着厚重的绝缘服、登杆高空作业,不仅要面对可能的高压触电、高空坠落风险,还受天气、地形的影响,遇到狭窄通道或恶劣天气时,作业效率会大幅下降,甚至可能被迫停止作业。”

此次机器人带电作业,彻底打破这一困境,作业人员从高空转移至地面安全区域,远离高压风险。机器人不受地形狭窄限制,动作稳定无误差,原本需5名作业人员分工协作的任务,仅需3人即可完成(一名工作负责人、一名监护、一名操作手),人工成本降低40%。“看着机器人稳稳完成每一个动作,我们心里特别踏实,既不用再冒险登杆,又能保证居民和企业用电不受影响,这就是我们带电作业人最想看到的结果。”本次作业工作负责人何清源的话语中,满是对智能装备的认可。
“本次机器人带电搭接引流线作业,较传统人工带电作业效率提升50%,且全程未造成任何一户停电,覆盖周边2980余户居民和14家小微企业与3家市政单位的用电需求。”昭通供电局带电作业中心专责颜江,在作业结束后现场盘点数据,眼神中满是喜悦,“传统模式下,这类10千伏配网线路带电搭接作业,因需工作人员穿戴绝缘服、登高操作,不仅耗时久,还可能因操作细节误差影响供电可靠性。而机器人作业凭借精准操控,彻底规避人为失误,同时实现‘零停电、高效率’,真正把服务做到了用户心坎里。”

除了效率与安全的双重突破,机器人作业的可持续性同样凸显。昭通供电局带电作业中心专责颜江介绍:“这款机器人搭载了智能故障自检系统,作业过程中若出现操作偏差、设备异常,会自动暂停并向终端发送预警信号,方便技术人员及时排查。而且机器人具备‘全地面远程操控’能力,依托多级绝缘防护技术,实现作业人员与带电体的‘零接触’,从根本上规避了人身触电风险,尤其在恶劣环境下优势更显著。同时,机器人通过车载电力驱动,适配日常多场景作业需求,长期来看能大幅降低作业成本,提升供电服务的可持续性。”

“科技赋能是提升供电服务质量的核心动力。”昭通供电局带电作业中心高代勇表示,“推广带电作业机器人,不仅是落实南方电网公司‘科技兴安、科技强企’部署的具体行动,更是我们践行‘人民电业为人民’宗旨的重要举措。未来,我们将持续加大智能装备研发与应用投入力度,推动配网供电从‘人工保障’向‘智能赋能’转型。”

近年来,昭通供电局持续深耕电网智能化转型,加大智能装备研发与应用投入力度。此前已实现无人机常态化巡检,此次带电作业机器人的成功投用,为昭通供电局配网带电作业的规模化推广积累了宝贵经验,构建起“人机协同”的新型运维体系,推动电网运维从“人工密集型”向“智能高效型”加速转型 。
下一步,昭通供电局将总结此次作业经验,完善技术规范,应用更加先进的机器人技术,计划在带电接火、线路缺陷消除、异物清理等10余种配网常见作业场景中推广应用机器人,以拓展机器人应用场景,同时持续优化机器人操控系统,结合本地线路特点升级路径规划算法,扩大机器人作业覆盖范围,持续提升供电可靠性与服务水平,为地方经济社会高质量发展提供坚实电力保障。
通讯员:贾理要 文/图


经济日报北京6月19日讯(记者曾金华)财政部、工业和信息化部19日发布通知明确,2024年至2026年,聚焦重点产业链、工业“六基”及战略性新兴产业、未来产业领域,通过财政综合奖补方式,分3批次重点支持专精特新“小巨人”企业高质量发展。2024年首批先支持1000多家“小巨人”企业,以后年度根据实施情况进一步扩大支持范围。
两部门提出,通过中央财政资金引导和带动,深化上下联动、央地协同,提升专精特新中小企业补链强链作用。中央财政资金将支持重点领域的“小巨人”企业打造新动能、攻坚新技术、开发新产品、强化产业链配套能力。
在奖补标准方面,新一轮专精特新中小企业奖补政策拟沿用此前奖补标准,即按照每家企业连续支持3年,每家企业合计600万元测算对地方的奖补数额。
据悉,每批次奖补资金分两次下达,实施期初下达50%,实施期末根据绩效评价情况下达剩余资金。其中,对推进计划投资总额未达2000万元的企业,收回资金;对推进计划投资总额达2000万元以上但未完成目标任务的企业,不再安排剩余资金。
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